оспоримая сделка

Оспоримые и ничтожные сделки.
Оспоримые и ничтожные сделки.

Что такое оспоримая сделка, а что такое сделка ничтожная? В чем разница между ними? Могу сказать, что даже некоторые судьи, особенно судов общей юрисдикции, понимают отличие оспоримой сделки от ничтожной.